NAO机器人

控制机器人的关节（电机角度控制：通过 setAngle 控制）

★

完成

完成

完成

控制机器人的刚度

★

完成

完成

完成

控制机器人的行走

★

完成

完成

完成

步态调节（步伐速度、步伐长度、转弯半径设置等）

★

完成

完成

完成

使用 posture 控制机器人执行固定姿态

★

完成

完成

完成

连续动作设计（贝塞尔曲线拟合），

使用 angleInterpolation编辑机器人舞蹈

★★

完成

完成

完成

获取机器人某些部位的位置姿态（如摄像头）

★★

完成

完成

完成

获取机器人所有关节名称

★

完成

完成

完成

行走过程中保持手臂固定姿势

★★

完成

完成

完成